Szybka odpowiedź
Włącz najpierw wyświetlanie rozszerzeń plików (Widok → Pokaż → Rozszerzenia nazw plików), a następnie kliknij F2 na pliku i zmień część nazwy po ostatnim punkcie. Windows zapyta o potwierdzenie zmiany.
Uwaga — to nie jest konwersja
Zmiana rozszerzenia pliku (np. z .txt na .pdf) nie zmienia rzeczywistej struktury i formatu danych wewnątrz pliku — to tylko etykieta informująca system, jakim programem otworzyć plik. Plik zmieniony w ten sposób może się nie otworzyć poprawnie lub wcale. Żeby faktycznie zmienić format, potrzebujesz konwertera lub zapisania pliku w nowym formacie z programu, który go stworzył (np. Zapisz jako w Wordzie).